近日，我校电气工程与自动化学院机器人+微纳操作技术团队宦智杰副教授为第一作者、厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院罗涛助理教授为通讯作者，在国际顶级期刊Sensors and Actuators B：Chemical上发表学术论文，题为“Automated droplet manipulation enabled by a machine-vision-assisted acoustic tweezer”，该研究成果在学界业界引起广泛关注。

该论文提出了一种新型的机器视觉辅助声镊（MVAAT）系统，通过在超疏水表面上生成的超声波驻波，实现对液滴的隔空操控。MVAAT系统不仅能够自动化地进行液滴移动、融合、图案化排列等复杂操作，还具备实时视觉反馈矫正功能，确保了液滴操作过程的精确性和可靠性。这一突破性的研究成果，在生物学、化学和医学等科学领域的自动化液体处理上有着广泛的应用前景，为相关领域的研究提供了一种全新的工具和方法。

华体会平台为该论文第一完成单位，厦门大学萨本栋微米纳米研究院、西安交通大学精密微纳制造技术全国重点实验室、中国石油大学控制科学与工程学院、厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室作为合作参与单位。该期刊专注于化学传感器和生物传感器、‌化学致动器和分析微系统领域的研究和开发，‌属于中科院分区一区Top期刊，2023年影响因子为8.0，‌在仪器仪表领域具有极高的学术影响力。（电气工程与自动化学院）